近日，中山大学附属第一医院贵州医院（贵州医科大学附属医院贵安院区）成功完成全国首例DSA－CBCT（数字减影血管造影－锥形束CT）联合磁导航引导下的精准穿刺活检手术。这标志着，我国在智能介入手术领域迈出关键一步，也为胸腹部复杂病灶的精准诊疗提供了全新范本。

在介入手术中，影像引导的精度直接决定手术成败。然而，传统DSA仅能提供二维图像，超声对微小或深部病灶显示不佳，CT又无法实时导航，导致穿刺路径难以精准规划，手术风险高、成功率受限。

作为全省数字化复合手术室配置最齐全的医疗机构，中山一院贵州医院率先在全国实现DSA、CBCT与磁导航穿刺机器人的深度融合，构建了“术前三维规划＋术中实时导航＋术后即时评估”的一体化手术平台。

“我们以患者为中心，推动‘介入＋外科＋智能导航’的融合模式，让设备真正服务于疑难病灶的精准诊疗。”介入科执行主任安天志说。

一位男性患者肝脏内发现多发结节，最大仅10毫米，传统穿刺难以精准定位。安天志团队决定启用智能穿刺导航机器人，在全国首次将DSA－CBCT与磁导航系统联合应用于穿刺路径引导。

术前，通过对患者MR影像进行全量化三维重建，生成个体化“脏器电子地图”；术中，将三维地图与CBCT影像实时融合，在磁导航系统的动态纠偏下，穿刺针成功避开血管、精准抵达病灶，实现“一针到位”完成活检。术后患者恢复良好，无并发症。

此次手术的成功，不仅验证了DSA－CBCT联合磁导航在复杂病灶穿刺中的高精度与稳定性，也为全国介入医学提供了可复制、可推广的智能手术新方案。

据悉，磁导航机器人具备多模态影像融合、呼吸动态追踪、电磁实时导航等功能，可广泛适用于穿刺活检、消融治疗、粒子植入等各类微创术式。

术前全量化三维重建

中山一院贵州医院将继续发挥国家区域医疗中心的引领作用，推动智能介入技术的规范化、同质化发展，助力全国各级医院提升精准诊疗能力，让更多患者在家门口享受到高水平的医疗服务。